作者:   發布時間:2013/5/15 11:18:48   瀏覽次數:2753

　　伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電動機的工作原理：

　　1、伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電動機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電動機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電動機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電動機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電動機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電動機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

　　直流伺服電動機分為有刷和無刷電動機。有刷電動機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

　　無刷電動機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電動機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

　　2、交流伺服電動機也是無刷電動機，分為同步和異步電動機，目前運動控制中一般都用同步電動機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

　　3、伺服電動機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電動機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電動機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

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