在通向頂置裝料器的門(mén)上裝有帶復(fù)位功能的緊急停止按鈕 ES11。危險(xiǎn)時(shí)按下該按鈕，將停止引發(fā)危險(xiǎn)的機(jī)器運(yùn)行。為了防止非法進(jìn)入機(jī)器人工作站，磁性安全開(kāi)關(guān) RE1 額外防護(hù)入口門(mén)。

在輸送過(guò)程中，必須可靠檢測(cè)和計(jì)數(shù)傳送帶上的包裝。過(guò)去曾為此而分離產(chǎn)品。多任務(wù)光電傳感器 DeltaPac (WTD20E) 在間距很小時(shí)也能檢測(cè)傳送帶上的包裝。檢測(cè)不受包裝的顏色和表面影響。這可實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸、無(wú)磨損的可靠計(jì)數(shù)過(guò)程。因此，若使用多任務(wù)光電傳感器 DeltaPac，則不再需要這種分離。由此省去輸送線中的昂貴機(jī)械裝置。

未完整充填的紙箱可能導(dǎo)致召回和客戶不滿。用作攝像機(jī)的 3D 視覺(jué)傳感器 TriSpector1030 可掃描移動(dòng)或靜止的物體，檢測(cè)充填后的體積或不正確的紙箱形狀。創(chuàng)建的三維圖像顯示紙箱是否被完全充填。